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    城市轨道交通主要是钢轮钢轨和跨座式单轨两种制式，是为适应城市交通发展出现的一种新型交通形式。
在城市交通网络中，与地铁及城市铁路相比，轻轨交通工具有投资省（仅相当于地铁投资的40％）、不占用土地（一般采用高架形式）等特点，故各国发展异常迅速。