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    多位一体结构包括起升机构、电气控制系统、驾驶室、起重量限制器、变幅机构、变幅小车、吊钩总成、回转下支承、回转机构、回转总成、力矩限制器、回转上支承总成。多位一体结构分为拆装时和运输时状态，零部件集成化程度高，运输、存放占用空间少，拆装时，涉及的高空吊装作业少，有效解决了塔式起重机维修困难，存放管理混乱，运输成本高，现场拆装工艺繁琐，风险大，效率低、安装精度难控制的技术难题。