伺服系统功率驱动单元以开关速度快、低功耗的新型MOSFET模块构成双路单相限全桥电路，以PWM方式工作。功率驱动单元的特点是体积小、重量轻、效率高。工作频率设于超声频段，因而无噪声。
伺服系统控制部分采用专用电流伺服模块构成高速电流内环，在此基础上由标准的速度环PID调节器实现高精度速度闭环控制。电流内环的响应频带宽达1kHz以上，因而在此基础上，伺服系统速度外环具有很高的伺服精度，有效地保证了伺服品质。为保护功率器件的安全和提高整机的可靠性，伺服系统实现了全方位的自我保护，如电压保护、电流保护、过热保护、超载报警、上下限位到限保护等。
