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    龙门行走起重机是专门根据挖泥船、铺管船、浮船坞等的起重工作要求而设计的，一般分为两大部分， 上部为一台完整的船用起重机，下部为门架和行走机构。行走机构沿着特殊设计的轨道、并通过齿条驱动而实现平稳行走，并有如下特点：
*防倾覆装置、行走两端缓冲装置
*适应齿条有限变形的行走机构
*无级调速
*适应船舶的横倾/纵倾
。