一、产品基本应用对象：
产品主要用于废料收集、转运。
二、产品主要构成：
1、整个起重设备由底盘（含取力器）、5瓣抓具、折叠臂起重机、自卸车厢及相关部件的连接部分组成。
2、福田瑞袄4X2自卸车底盘（含取力器）、折叠臂起重机、液压旋转抓斗自行制造。
3、起重机、自卸车厢、抓斗及相关部件的连接部分完成安装。
三、吊机主要技术参数及要求
1、起重机最大起重量为1.4吨(其中1吨,0.4吨抓具重量)，最大水平作业幅度约5.5m。
2、吊臂由内臂及外臂组成，外臂不需要伸缩。
3、起重机主动作主要由起重机回转、内臂变幅、外臂变幅及抓具抓放四个机构组成，操作系统采用普通多路阀配置并设计放在转台上，用左右两个手柄通过机械机构完成，操作处增加防晒伞。
4、吊机的垂直支腿动作放在下面的地面操作。
5、起重机动作效率要求每分钟不低于1-2次抓装或抓卸。
6、车辆装满垃圾行驶时，抓具通过臂体处于水平状态放在车厢尾部外面进行运输（或抓具微张，卡在自卸车厢后档板上）。
7、自卸车厢内档尺寸为长*宽*高=4700mm*2300mm*1200mm，自卸缸参数的设计，以车厢内有10吨木材为参考。
自卸车厢外形及主要材料如下图（如底板4mm，边板3mm等)，与吊机结合处的厢体前板实际情况以吊机在回转时不干涉为准。
8、动力系统由底车提供，用于起重机、抓具及自卸车厢的动作的动力需求。
9、回转机构采用齿条缸回转400度方式或液压回转减速机360度无限旋转。
