小型地面移动机器人联系方式

机器人 

发布单位:哈尔滨工程大学

所属行业:机械

合作类型:成果转让

机构类型:高等院校

供求关系:供应

有效期至:2015-12

价格:面议

    尺寸:360*220*130 mm,履带驱动或轮式驱动,最大速度:4m/s,电源电压:直流12V, 最大通信距离:2000m,最大红外测量距离:1000mm,最大超声波测量距离:5000mm。     基本配置:红外避障传感器*4,超声波测距传感器*4,MMA7455三轴倾角传感器*1,光栅编码测速传感器*2,GY-26电子罗盘*1,ublox LEA-5A GPS*1,LPC2132处理器*1,680*340像素无线摄像头*1,温湿度传感器*1,C1100无线数传模块,二自由度机械云台*1,支持I2C、SPI通信接口设备扩展,32路PWM信号输出,提供开发源代码。     基本功能:无线监控,遥控遥感,UART通信实验,I2C通信实验,SPI通信实验,上、下位机通信实验,PWM舵机、步进电机、直流电机控制实验,嵌入式系统开发试验,温湿度测量,红外避障实验,超声波测距、避障实验,图像识别实验,导航定位实验,地形二维图生成实验,传感器数据采集融合实验。     可根据用户需求升级硬件性能:扩展至八路红外加八路超声波,增加超声波和红外传感器测量距离,更换运动模块和动作模块,增强通信能力,提高续航能力,提高传感器精度,更换处理器。

哈尔滨工程大学

联系人:韩端锋

邮箱:h_handf@sina.com.cn

地址:哈尔滨南岗区南通大街145-11号(150001)

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