建立一套完整的圆柱正弦活齿传动的空间啮合理论及其空间力学模型；对圆柱正弦活齿传动的接触强度及减速器系统进行模糊可靠性研究。对减速器进行可靠性数字仿真，从而得到减速器的寿命分布、各基本部件模式重要度及其它可靠性指标；对圆柱正弦活齿传动进行动力学研究。利用三维实体建模软件Pro/E建立样机的三维实体模型；应用有限元方法和大型有限元分析软件ANSYS对减速器的关键传动件进行模态分析；应用灰色聚类分析方法对圆柱正弦活齿减速器进行多目标动态优化设计，得到了该减速器动态优化设计的最满意解，根据优化得到的最满意解，确定样机的结构参数并绘制全套设计图，加工制造出一台样机，并对样机进行运转及效率试验研究。 经济、社会效益 通过本项目的研究，开创出一种新型活齿减速器—圆柱正弦活齿减速器，填补国内微型精密减速器空白。该减速器具有重量轻、体积小、结构简单紧凑、传动效率高、传动误差小、性能价格比高、能自锁等优点，可将其制造成微型精密传动装置。它不仅可以应用在航空航天领域，而且在现代高性能精密机械传动如机器人的伺服机构、精密加工机械的分度机构和高级轿车的精密传动机构等领域均可得到广泛的应用。将产品国产化后，其加工成本低于同类进口减速器产品价格的一半，具有很高的应用价值和广阔的应用前景。
