技术参数 最大移动速度：20m/min防水性：IP68清淤方式：冲击/旋搅/高压水流冲刷观察方式：红外摄像机，可见光摄像机照明系统：高亮组合LED射灯检测能力：能搭载多种不同功能模块，如气体监测、温度、水位、流量、图像等定位方式：低频电磁波结合里程计定位定位精度：≦0.5m线缆长度：100m（可变）操作方法：易于操作的远程控制器温度范围：0℃～50℃管径适应性：不同管径的管道采用不同的型号的机器人，每种机器人能够适应不超过20%的管径变化管道适应性：适应坡道（不大于45°）、弯道（不小于1m）及障碍（不小于0.2m）
功能描述 在我国，城市排水管道大多埋于地下，随着经济的发展和建设新型城市的需要，人们用水量不断增多，城市排水管道的排水量也越来越大。在排水管道中，往往由于居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞，必须及时进行清理、疏通，否则就会使污水溢流，污染环境，阻塞交通。错综复杂的城市排水管道系统所暴露出的问题也越来越多，其管理、养护、维修、疏通的任务也越来越重，特别是排水管道的清通和检修，己成为市政部门一项不可忽视的重要工作，越来越引起有关部门的关注。我国管道清淤设备领域的技术还比较落后，成型的实用设备较少，相应的基础技术研究起步也比较晚。然而，国内管道机器人品种较少，且对于管道的适应性较差，功能不足，国外设备非常昂贵，技术开发单位研制了新型管道机器人，机器人的驱动轮、从动轮与本体之间有弹性变径机构，压紧力调节部分由预紧滑套、支撑杆及平行四杆式驱动轮支架等组成。通过电机驱动，调节弹簧的预压缩量来调节驱动轮与管壁的接触压力，从而使驱动单元获得足够的拖动力，且驱动单元可适应一定范围的管径变化。机器人前端安装有冲击清淤工具，高压水流清淤工具和红外及可见光观察设备。机器人采用六点支撑在管道内移动，遇到障碍式可以通过弹性变径机构越过。当机器人遇到阻塞物时可利用前端的旋转冲击清淤工具进行清堵，再用高压水流将破碎物进行冲刷。前端的红外及可见光摄像机系统向控制器提供远程监控图像。机器人能够在完全侵入水中的状态下工作。
联系方式 姚辰 024-23970136/13898806935
