技术参数 1.尺寸2300mm×3100mm的雷达罩单层喷涂时间可控制在5min内2.涂层厚度精度：+0.01mm3.均匀度：0.01mm～0.025mm4.无桔皮、流挂等人工喷涂缺陷5.轨迹精度：+0.18mm6.工作空间：X方向-5-5m，Y方向0～1m，Z方向0-5m，机器人最大臂展2824mm8.利用视觉系统进行工件定位，定位误差在0.1mm以内9.工装回转台直径：2720mm
功能描述 机器人喷涂系统是“十二五”期间中航工业北控所自研的用于雷达罩表面喷涂的智能制造装备。该设备的应用解决了现有武器装备雷达罩涂层厚度难以控制的难题，大幅度提高了涂层精度和生产效率，在国内，首次实现了无需更换工装即可做到一套设备适用于多种型号雷达罩的喷涂需求。利用该设备进行喷涂的雷达罩质量一致性好，精度、效率高。尺寸2300mm×3100mm的雷达罩单层喷涂时间可控制在5min内。该设备利用视觉系统进行工件定位，定位误差在0.1mm以内，设备配套的自动调节工装能够对多种型号的雷达罩进行自适应定位，满足了一套工装适应多种工件的定位需求。设备的应用大大节约了工装设计、制造的成本，同时极大地提高了生产效率，缩短了雷达罩制造周期，提高了企业的产能和加工质量。机器人喷涂系统主要包括总控系统、传感器系统、执行器系统、输供漆系统及漆料飞溅遮挡装置组成。其中总控系统主要由西门子数控系统和上位机软件组成，传感器系统由视觉系统及安全系统组成，执行器系统主要包括工业机器臂两台、升降装置两套、线性导轨两套、工件运输系统一套、自动调节工装一套。设备的研制过程中首次将Delmia数字仿真技术应用在雷达罩喷涂领域，利用DPM模块预先对工业机器人、升降装置、线性导轨、工件运输系统，自动调节工装，智能传感器系统，视觉定位系统等进行了数学建模，并针对实际工艺流程进行仿真分析、碰撞干涉分析，对生产节拍进行了优化，大大节约了设计制造的周期。同时，对于仿真、优化后的系统，利用IGRIP模块，根据现场的喷涂工艺，自动生成机器人离线程序，实现了雷达罩喷涂设备的全数字化设计。
