技术参数 公司研制的工业机器人谐波减速器已形成系列产品，经检测试验和用户使用，技术参数达到：传动精度和回差小于1角分，背隙小于20角秒，传动效率大于85%，最高输入转速6000rpm，寿命大于10000小时，输出转矩4Nm-500Nm，加速度转矩8Nm-1100Nm，瞬时加速转矩50Nm-3000Nm。
功能描述 谐波传动减速器是一种靠中间柔性构件作弹性变形来实现。运动或动力传递的传动装置的总称，其特定的结构和工作原理，确定了其主要零件（三大件即柔轮、刚轮、凸轮）的结构型式，柔轮既是一个薄壁柔性元件,又是一个移距修正系数较大的小模数外齿轮零件；凸轮的廓线是理论上椭圆,其尺寸及对称度要求极高；刚轮也是一个移距修正系数较大的内齿轮零件。技术开发单位是我国第一台谐波减速器研制单位(1976年)，是国家军用谐波减速机标准GJB2593—1995、国家谐波减速机标准GB14118—1993的依托制定单位。
联系方式 薛超云 0917-8583549/13991720153
