技术参数 a）外形尺寸：（长×宽×高min～max）1000mm×1200mm×（260mm～290mm）；b）整备质量：<=260kg；c）承载能力：G工作＝850kg，Gmax＝1000kg；d）托盘尺寸：1）1200mm×800mm；2）1200mm×1000mm；3）1200mm×1200mm；e）车轮轴距：880mm×854mm；f）升降机构动作行程300-2mm，动作时间<=6s；g）行驶速度：V工作＝0.6m/s～0.8m/s，V空载＝1m/s；j）定位精度：～5mm；k）存放货物最小间距80mm；l）电池供电，电机两轮驱动，聚氨酯涂层轮子直径125mm；m）电池电压：45～60V；n）电池容量：40Ah；o）单车工作时间：>=8h（常温）；p）充电时间：电池容量0-100%，采取单倍率充电为1h；电池容量60～100%，采取单倍率充电为24min；电池容量80～100%，采取单倍率充电为12min；q）电池充电倍率：0.5倍、1倍、2倍；r）工作环境温度：-20℃～55℃。
功能描述 ASRV001型穿梭车是一种智能自动化立体仓库、柔性化生产线、自动化生产等领域的运输设备，特别是一种带有转向功能的四向行驶穿梭车。主要由穿梭车车身，以及安装在车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电控系统、电池及充电系统、通信模块七个部分构成。ASRV001型穿梭车通过提升机换层后则可驶入立体仓库的任意货位，从而极大提升现有立体仓库的存储密度，全面提高立体仓库的自动化程度，在上位信息系统调度下，多台穿梭车可到达立体仓库任意层、任意巷道、任意货位进行存货和取货操作，无需人工介入，真正实现高效率、高密度、全自动化的无人值守立体仓库。通过对ASRV001型穿梭车的研制，取得了多项创新型技术成果：（1）研制了原地背向转向机构，实现了四轮同步90°原地转向；采用基于轮边测距的自适应纠偏方法，实现同层内四向稳定行驶；该设备满足立体仓库自动换道需求，属国内首创；（2）研制了充电自动对接和快速充电装置，实现了24分钟快速充电，能满足8小时运行的设计要求；采用半充半放的自动电源管理技术，消除了镍氢电池的记忆效应，实现了电池全寿命周期内的免维护；（3）自主开发了实时无线组网通信协议、多信息融合定位算法、避障策略和测控平台，实现了上位机统一调度下的多车协同工作，单车定位精度达到5mm。
联系方式 许磊 0871-66365592/13187818581
