术参数 1、信号跟踪：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。 2、定位精度指标（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS） 3、卫星测姿测向精度：航向角精度：0.1°；俯仰角 精度：0.2°（2米基线） 4、授时精度： 20ns（RMS）外部频标输入接口： MCX 5、准备时间：（数据稳定）180s 6、速度精度：<0.1m/s 7、航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05° 8、姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05° 6、数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8、通讯接口：2个RS232 9、数据更新率：100Hz （可设定） 10、电气特性：输入电压：8V～36V DC，功耗：小于4.0W 11、物理特性（带外壳） 尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H) 安装尺寸：不大于90mm×130mm； 重量 < 1kg 纯天线尺寸 直径31mm 高度 510mm 12、环境条件： 工作温度：-40℃— +85℃ 存储温度：-55℃— +95℃ 湿度：95%无冷凝
功能描述 ZH3000A-OEM GNSS/INS一款高性能的全球卫星导航系统GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和惯性导航系统INS构成的的组合定位定向測姿系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2.5厘米）；同时，内部包括惯性测量单元IMU，以及高性能嵌入式系统，可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算，可好完成高精度导航定位、定向以及三维姿态测量任务。
