本项目综合运用现代机械设计方法、先进的通信技术和智能控制技术完成了多台数控机床的自动换刀和上下料机器人的研制，项目的研究成果改变了国内针对一台数控机床的换刀或上下料机器人工作的局面。
性能指标：
本项目主要技术内容为：（1）机构设计部分：包含运动平台和执行机构。其中运动平台主体采用一种往复直线穿梭车，它主要由车体系统、认址装置、导轨系统、电气装置、报警装置等组成，通过在穿梭车上增设机械辅助定位机构，实现精确移动和定位；执行机构采用双四杆串联机构和柔性手爪技术，满足工作空间的无盲区运动和工件抓取的通用性。（2）智能控制部分：采用可编程逻辑控制器技术实现智能导航。在机器人工作时，综合利用可编程逻辑控制器与传感器，对机器人的自身位置和工作状态进行分析，完成机器人换刀的精确定位；控制系统采用ARM处理器与复杂可编程逻辑器件CPLD联合控制的模式，ARM处理器搭建的系统平台，具有装配简单、实时性好、可扩展性强、成本低廉的特点。（3）通信部分：作为数控机床和智能终端二者的桥梁，实时完成数控机床和终端设备之间的通信，应具备路由功能，本项目采用zigbee模式架构实现通信。
知识产权及获奖情况：
项目组申请的三个相关发明专利“一种数控机床换刀机械手及其控制方法”、“服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制方法”、“一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法”已全部授权；申请的三个相关实用新型专利“可调式装夹机械手”、“双轨直线机器人穿梭车”、“移动机器人双四杆串联执行机构”已全部授权；申请的相关发明专利“一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法”已受理。
合作方式 技术转让或技术入股, 技术交易额面议。
