为实现基于无刷直流电动机（包括经各类减速机构减速）构成的多通道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于一体的无刷直流电机本体；伺服控制器以RS422／485或CAN总线进行协调通讯，采用综合性能优异的DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通道之间的运动协调性有较高要求的国防领域及民用高性能自动化装置等。
性能指标：
1.供电电压：28VDC；
2.额定功率：80W、110W；
3.调转速范围：±0.1 r/min ～ ±1500r/min；
4.机电时间常数：≤20ms；
5.单通道1500r/min转角精度（绝对误差）：1.4%（50/r，每转误差不得积累）；
6.多通道1500r/min转角精度（相对误差）：2.8%（100/r，每转误差不得积累）；
7.电磁兼容性：满足GJB151A-97、GJB152A-97要求；
8.环境温度：-55 ～ ＋70℃。
特 点：
各通道调速比大、多通道之间速度协调精度高、速度跟随响应快、大速比范围内效率高、可靠性／维护性／互换性好等。
适用范围：
适用于航空、航天、兵器、舰船及民用各领域对多通道电动或电液伺服系统之间的运动协调性、跟随性、同步性等有较高要求的场合。
合作方式：
技术开发。
联系方式：
联系单位：西北工业大学科学技术管理部
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