成果简介：
低成本惯性/GNSS组合导航系统可以采用低成本的惯性测量单元（低成本光纤陀螺或者MEMS陀螺），与GNSS卫星接收机进行组合，为载体提供高精度的位置、速度、水平姿态以及航向信息。
主要包括3个系列：
1、惯性+单GNSS接收机组合导航系统。为用户提供高精度的位置、速度和水平姿态信息。
2、惯性+多GNSS接收机组合导航系统。采用多个GNSS卫星定位接机，进一步提高系统的方位精度。
3、惯性+单GNSS接收机深度组合导航系统。为高动态运动和强干扰环境下的载体提供高精度的位置、速度和水平姿态信息。
该成果主要特点：
全自主研发，具有完全自主知识产权；
支持传递对准；
可根据用户精度需要选择相应的陀螺和加速度计，实现二次开发，达到最高性价比。
性能指标：
位置精度（1σ，GNSS有效）：水平优于10米；高程优于15米；
速度精度（1σ，GNSS有效）：0.2米/秒；
水平姿态精度（1σ，GNSS有效）：0.1度；
方位精度（1σ，惯性+多GNSS接收机组合导航系统，GNSS有效）：0.2度（3米基线）。
市场预测：
可广泛应用于无人机、卫星通信车、雷达车、制导控制系统、飞行控制系统，实现对这些载体的高精度位置、速度、水平姿态以及航向测量。
