成果简介：
惯性导航系统信号模拟器可以根据用户设置的轨迹参数或者实时轨迹输入、惯性测量单元误差参数、其他传感器误差参数，实时地生成并通过输出接口输出陀螺、加速度计信号、参考轨迹参数、以及其他传感器的测量信号。
该成果主要创新点包括：
最小仿真步长：2毫秒；
最大动态范围：速度：30000米/秒；
加速度：900米/秒2；
惯性测量单元信号精度：0.1海里/小时；
支持用户自定义轨迹及实时轨迹输入；
支持典型惯性测量单元中标定参数误差配置、随机误差配置及生成；
支持输出包含测量误差的位置、速度、姿态数据，用作测量数据；
支持多普勒、声纳测速以及里程计、大气机、磁强计等其他传感器及其误差仿真（选配）；
支持与卫星模拟器协作，构成惯性、卫星组合模拟器。
市场预测：
惯性模拟器为与惯性测量、惯性导航、组合导航有关的设备，提供了地面静态环境下的动态激励，因此可广泛应用于惯性导航及组合导航辅助教学与实验，惯性导航及组合导航的实验室动态测试，制导控制系统的半实物仿真；导航系统动态模拟。
