成果简介：
基于视觉的汽车主动安全系统主要包含车道偏离报警系统、前撞报警系统、辅助泊车系统三个部分。该系统基于自主研制的高动态车载相机及嵌入式计算平台实现，环境适应性强、实时性高。
该成果主要创新点包括：
车道偏离报警系统：利用车载前视摄像机获取的道路图像，对车道偏离给出报警；
前撞报警系统利用车载前视摄像机和车载距离传感器（选装），对可能发生碰撞给出报警；
辅助泊车系统利用车载摄像机和超声波雷达，在倒车过程中给出轨迹提示。
市场预测：
该系统可应用于乘用车、商用车以及特殊车辆等。目前，已前装于红旗H301型轿车上。
