成果简介:
无人机自主起降引导控制系统是一种综合集成可见光、红外等多种传感器,利用计算机视觉解算方法实现无人机起飞、降落阶段的自主引导系统。
该系统能够对无人机起飞降落阶段进行动态连续定位于跟踪,引导精度为水平方向0.5米、垂直方向0.2米,控制周期不大于100毫秒。该系统不依赖与卫星定位系统(GPS或北斗),适用于卫星定位系统被干扰、欺骗或拒止等恶劣对抗环境;系统具备雨雪雾各种气象条件和昼夜起降引导控制能力;系统易于部署、操作和维护,可以实现同一场地多架次无人机快速起降,可有效避免无人机起降过程中的事故风险。
市场预测:
该系统市场前景广阔,可广泛应用于大中小型各类无人机的自主起降系统中,也可作为民航机场盲降辅助引导系统。