项目的背景及目的
利用计算机网络的应用环境，通过移动机器人/固定机械手上安装的摄像装置对工作现场采集图像，并实时地进行图像压缩和传输。在异地利用相同的设备从网络上得到图像，实时地进行解压缩与播放，并能够根据要求对图像流进行处理与存储。
技术原理与工艺流程
采用具有高速计算能力的32位图像处理DSP芯片，开发具有多路图像输入/输出标准接口，具有TCP/IP协议的网络接口的图像处理器。实现对工作现场图像的实时采集、压缩与网络传输；以及图像的异地接受、解压缩与播放功能。可根据需要，通过编程实现对图像的增强、图象锐化、边界提取、特征识别与跟踪等处理功能。
主要技术性能指标
图像采集与处理器可通过有限/无线网络进行异地图像信息传输，实时性强，工作可靠，控制器具有体积小，集成度高的特点。
技术水平及用途
本项目得到国家“863”计划项目支持，专利（授权）号：ZL97121702.5。应用行业：多轴运动控制、机床运动控制。
