设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化提供了有力支撑。
通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。
本三维真彩色喷绘机器人可广泛运用于生产加工中，极大地提高三维真彩色喷绘的加工速度，真正实现三维真彩色模型的批量化生产，从而奠定我国在国际三维喷绘领域的领先地位。
系统参数 参数值
系统外形尺寸 3000mm×2000mm×1800mm
系统最大加工面积（XY平面） 2500mm×1200mm
系统最大加工落差（Z轴方向） 250mm
模型匹配精度 < 0.1mm
色彩分辨率 180dpi
系统重量 2000kg
最大面积加工耗时 < 4h
最大模型喷绘耗时 < 4h
系统控制周期 200μs
供墨系统负压路数 4路
供墨系统体积 300mm*200mm*200mm
