专利号：ZL201110047376.4
发明人：韩光洁
简介：本发明涉及一种无线传感器网络安全定位方法，包括三个阶段，可疑节点识别阶段：锚节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，并根据信息包是否异常检测出可疑节点，记录相应可疑节点的ID信息；恶意节点隔离阶段：锚节点向基站报告可疑节点的ID信息，由基站对无线传感器网络进行安全等级区域划分，并隔离恶意节点；节点位置安全计算阶段：优先在具有更高安全等级的区域中选择主锚节点和副锚节点，通过被动式的基于时间差的定位算法完成传感器节点的计算。本发明有效的检测并隔离恶意节点，减小定位过程被恶意攻击的影响，提高定位的精度，节省定位的能量消耗，延长网络生命周期。
