成果名称：液压式围绕 Z 轴无限旋转的模拟器平台
成果拥有单位：浙江大学
成果简介：
本发明公开了一种液压式围绕 Z 轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨,六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接;每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接,液压马达安装在滑块固定板一侧的 L 型电机固定板下端,外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合,滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、 外侧面的凸边相贴合;安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。 本模拟器平台围绕 Z 轴无限旋转,避免了围绕 Z 轴旋转方向的洗出滤波算法,从而有效地提高模拟的真实性;有效地提高了 X、Y、Z 三个方向特别是 Z 方向上的行程;大大增加了模拟器的工作空间。
合作方式：面议。
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