成果名称：基于语义的三维模型重建技术开发与应用
成果简介
该成果以低成本、易用性为三维模型重建的目标，采用通用摄像头，研究了基于语义的重建技术，使重建的三维模型在满足先验知识的前提下尽可能地逼近真实数据，实现了静态和动态目
标三维数据的获取、点云增强和后处理，取得了创新性的研究成果。其主要创新点有：
1.深入推进了基于语义的点云增强技术发展，突破了三维点云的噪声消除、模型修补、几何基元提取和特征提取等关键技术;
2.开启了基于语义的模型后处理技术研究，突破了感知特征的纹理合成、局部对称性分析、同类模型集合的联合语义分析、图像启发的数据驱动三维建模等关键技术;
3.研制了基于语义的三维模型重建系统，包括静态三维模型重建系统YH-AYE和动态三维模型重建系统YH-PEP两种型号产品。
YH-AYE系统与市场上同类专业三维扫描设备性能相当，价格显著降低;YH-PEP系统在无模板、无标记点和无动力学骨架等条件下，解决了关节式动态三维模型的非刚性注册问题，并在参数化人体模型重建和体感驱动方面进行了扩展应用。
该成果在考古、航空、机车、建筑设计、水利工程、家居、景德镇瓷器、影视娱乐、医疗、军事模拟训练等领域市场前景广阔。
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