【技术简介】本技术主要涵盖可在水下多自由度移动、具有视觉和感知系统、通过遥控（有缆ROV）或自主航行（AUV）方式、使用机械手或其它工具完成水下作业任务的具有一定智能的装置。其中，ROV具有操作灵活方便，能及时与支持母船进行实时信息传输；AUV则可依靠预设指令进行自主巡航，具有较大的作业范围和机动自主性；复合型UUV兼顾上两种航行器优点，采用微细光缆和高比能能源技术，使其既具有AUV大面积水下探测和搜索的功能，又可通过微细光缆进行手动实时操作控制，实现远距离、大深度、实时灵活的作业及监控。
在上述技术领域均具有较强研发能力和多年积累的丰富工程经验，可定制各种外形尺寸和指标要求，以满足不同层次的应用需求。
【技术特点】具备多样的总体外形可供选择，包括开放式框架结构外形、流线型密闭舱体外形，以及单舱体或多舱体配置；采用模块化技术构建，拥有标准组件和灵活的设计，便于技术升级和维护；采用先进的控制导航算法，实现水下多自由度控制和动力定位，具有在线任务规划和避障、路径规划等功能；先进的能源动力和定位技术使其具备自主长时间远航程的巡航能力；具有丰富的安全措施，包括卸载上浮、声学示位、卫星定位及通讯、灯光烟雾示位等；可配置近、中距离各类声纳和电视、高精度水下定位系统、多种水下作业机械手，可根据要求设计搭载各类设备载荷，及用户要求进行组合，以适应复杂的海况和作业条件。
【技术水平】水下6自由度稳定控制（悬停和机动），航行速度-3kn～30kn，抗流工作能力3kn，工作深度可达1000m，水下精确导航能力（声学导航或组合惯性导航），载荷大小按用户需求。
【可应用领域和范围】可广泛用于海洋/水下资源勘察与开发、海洋/水下环境监视、海底/水下地形地貌勘测、海洋/水下救险和打捞、港口安保等，可根据用户的不同或特殊要求进行定制。
【技术状态】小批量生产阶段
【合作方式】合作开发
【预期效益】每年可实现3000万产值，并产生相应社会效益
【联系方式】廖明宪 13708712325
