五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。机床的双摆头是五轴数控机床中的重要部件，开发新型高性能、低成本的机床摆头具有重要的实际意义和广泛的市场前景。 双摆头是5坐标机床的关键部件，高精度、高刚性的双摆头具有很高的制造难度。目前的双摆头均采用两个转台串联组成，不但价格普遍较高，而且很难同时保证高精度和高刚性。本项目的3-PRS+UPS并联机构同时解决了摆角范围小，精度、刚性低等并联机构常见的缺点，为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。样机已经研制成功，其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。
